[实用新型]管内移动机器人及其无损检测装置有效
| 申请号： | 201620750571.1 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN206093529U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 叶时平;王金铭;陈超祥;许娅芬;杨长生 | 申请（专利权）人： | 浙江树人大学;杭州翰平电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 张法高,傅朝栋 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管内移动机器人及其无损检测装置。机器人本体中设有处理器及分别与中央处理器相连的图像传感器、照明装置、存储模块、声呐超声波收发模块、动力模块和供电模块；图像传感器用于采集管道内图像，并存储于存储模块中；照明装置用于提高管道内的亮度；声呐超声波收发模块用于与外界进行数据传输；动力模块用于机器人在管道内移动控制；供电模块用于为机器人提供电力。无损检测装置包括主站终端、从站终端以及所述的管内移动机器人；主站终端以从站终端为中继，对机器人进行指令控制并接收数据。本实用新型解决了金属管道无线信号屏蔽的问题，能够实时检测管内检测机器人在管道内的位置，从而在发现管道故障时就能快速获取故障位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 无损 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种管内移动机器人，其特征在于，机器人本体中设有用于中央控制的处理器及分别与中央处理器相连的图像传感器、照明装置、存储模块、声呐超声波收发模块、动力模块和供电模块；所述的图像传感器用于采集管道内图像，并存储于存储模块中；所述的照明装置用于提高管道内的亮度；所述的声呐超声波收发模块用于与外界进行数据传输；所述的动力模块用于机器人在管道内移动控制；所述的供电模块用于为机器人提供电力。
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