[实用新型]基于工业以太网的服务机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620750684.1 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN205787874U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 唐宁;刘彦武;许国华 | 申请（专利权）人： | 常州灵骏机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 于桂贤 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种基于工业以太网的服务机器人控制系统，包括设置在服务机器人上的运动控制系统主站、EtherCAT接口和若干个从站，运动控制系统主站通过EtherCAT接口与从站依次线性连接，从站的单元模块包括转动智能关节模块、直线智能关节模块、数字I/O控制模块、模拟量控制模块和传感器采集模块中的一种或几种。采用EtherCAT工业以太网与工业自动控制相结合的方法，利用EtherCAT拓扑组网，每个电机或信息采集模块为一个从站模块，各模块可以根据需求进行自由添加和裁剪，实现不同服务机器人的灵活组合以及对不同控制对象的智能控制，并通过EtherCAT工业以太网实现控制对象数量的快速可扩展，具有网络化、智能化和实时性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 以太网 服务 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于工业以太网的服务机器人控制系统，其特征在于：包括设置在服务机器人上的运动控制系统主站、EtherCAT接口和若干个系统从站，所述运动控制系统主站通过EtherCAT接口与所述系统从站依次线性连接，每个系统从站为一个单元模块，所述单元模块包括转动智能关节模块、直线智能关节模块、数字I/O控制模块、模拟量控制模块和传感器采集模块中的一种或几种，所述系统从站均具有自己的智能控制系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州灵骏机器人科技有限公司，未经常州灵骏机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620750684.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能家居控制系统
- 下一篇：一种多功能环境监控终端
