[实用新型]一种码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛装置，包括装置体，所述装置体的中部设有传送带，所述传送带的一端设有识别入口，所述识别入口连接有取物机械手，所述取物机械手底部设有支撑柱，所述支撑柱连接有第一电动机，所述第一电动机连接有机械臂，所述机械臂连接有机械夹，识别入口的一端设有识别装置，所述识别装置设有识别支撑架，所述识别支撑架连接有识别器，通过识别装置和传送带，来判断选择物体推放地方，并具有取物机械手能够方便把装好的物体移动到传送带上的识别入口，给使用者带来很大的便利，同时具有码垛机器人能够取下物体，移动到需要的位置，为使用者节约了人力，利用电动机和回收箱使得作业简单，也减少了很多复杂的结构，节约了成本。

主权项

一种码垛装置，其特征在于，包括装置体（1），所述装置体（1）的中部设有传送带（2），所述传送带（2）的一端设有识别入口（3），所述识别入口（3）连接有取物机械手（4），所述取物机械手（4）底部设有支撑柱（5），所述支撑柱（5）连接有第一电动机（6），所述第一电动机（6）连接有机械臂（7），所述机械臂（7）连接有机械夹（8），识别入口（3）的一端设有识别装置（9），所述识别装置（9）设有识别支撑架（10），所述识别支撑架（10）连接有识别器（11），识别装置（9）连接有第二电动机（12），所述第二电动机（12）连接有第一码垛机器人（13），所述第一码垛机器人（13）的底部设有行走轮（14），所述行走轮（14）连接有主柱（15），所述主柱（15）内设有蓄电池（16），所述蓄电池（16）连接有驱动装置（17），主柱（15）连接有伸缩臂杆（18），所述伸缩臂杆（18）的一端设有磁铁吸盘（19），第一码垛机器人（13）连接有第二码垛机器人（20），传送带（2）的另一端设有回收箱（21）。