[实用新型]一种便携式无人机多光谱成像系统

摘要

本实用新型涉及一种便携式无人机多光谱成像系统，其技术特点包括成像元件、机壳和控制器，并搭载在无人机上与GPS和飞控相连。成像元件为ADC Micro多光谱相机，存在只能手动控制采集单张图像或者以连拍模式定时采集图像，以及如果在采集图像的同时记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，将会导致图像采集时间间隔大大加剧，进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。控制器针对其目前存在的局限性，实现对图像采集的控制，进而实现多光谱图像的定点、定时及定距拍照，并且在控制相机拍照的同时，控制器还会记录图像采集时刻的时间、空间坐标信息，用于满足大面积航测的图像重叠图要求。本实用新型设计合理，通过控制器与多光谱ADC Micro传感器结合，将其搭载在无人机上用于采集多种光谱信息的遥感监测领域。

主权项

一种便携式无人机多光谱成像系统，其特征在于：包括成像元件、机壳和控制器，搭载在无人机上并与GPS和飞控相连，成像元件安装在机壳的下方并与机壳内的控制器连接，机壳上设有SD卡插槽、USB数据传输接口、控制命令接口，GPS接口的预留口，控制器由控制模块、电源模块、存储模块、遥控指令接收模块、飞控指令接收模块、GPS信息接收模块和USB数据接口构成，电源模块及USB数据接口为各个模块供电；存储模块采用Micro SD卡并与Micro SD卡槽相连用于存储图像采集时刻的时间、空间坐标信息；遥控指令接收模块及飞控指令接收模块用于接收遥控及飞控控制指令，并传送给控制模块；GPS信息接收模块用于GPS信息，并传送给控制模块；控制模块完成各种数据的处理。