[实用新型]一种加工转运的机械手有效
| 申请号： | 201620752837.6 | 申请日： | 2016-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN206048190U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙爱梅 | 申请（专利权）人： | 威海贯标信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264205 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种加工转运的机械手，包括机械手臂和机械手，所述机械手臂设置有机械手臂一、机械手臂二和气缸，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴相铰接，所述机械手臂一下方设置有射灯，所述射灯通过转动盘与机械手臂一相铰接，所述气缸一端与机械手臂二相连接，气缸另一端与滑块相连接，所述连接杆一端与滑块相连接，连接杆另一端与机械手相连接；本实用新型通过转动盘来控制射灯的位置可以实时准确的对机械手和加工的物件进行照明，防止加工时出现问题，通过半圆形的凹槽和弹性防滑垫，使夹取物件受力均匀，减少物件与机械手之间的摩擦，通过磁性块和夹取物件传感器，确保夹持物件准确，并不容易坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 转运 机械手 | ||
【主权项】：
一种加工转运的机械手，其特征在于：包括机械手臂(1)和机械手(5)，所述机械手臂设置有机械手臂一(11)、机械手臂二(13)和气缸(14)，所述机械手臂一(11)与机械手臂二(13)通过转轴(12)相铰接，所述机械手臂一(11)下方设置有射灯(2)，所述射灯(2)通过转动盘(3)与机械手臂一(11)相铰接，所述气缸(14)一端与机械手臂二(13)相连接，气缸(14)另一端与滑块(4)相连接，所述连接杆(6)一端与滑块(4)相连接，连接杆(6)另一端与机械手(5)相连接。
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