[实用新型]一种可以进行人体跟随的机器人有效
| 申请号： | 201620753890.8 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN205827240U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 林绿德;庄永军 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可以进行人体跟随的机器人，包括3D传感器、人体识别单元、机器人控制单元以及运动系统单元，所述3D传感器依次通过人体识别单元、机器人控制单元连接到运动系统单元。本实用新型突破传统移动机器人单一的跟随处理方式，将基于图像处理和红外处理共同结合，且在2D图像的基础上延伸到3D图像，细致到图像的每个像素颜色上，使得跟随机器人在识别目标人物更加准确，根据识别做出不同的控制，与传统跟随机器人相比，更能准确识别出目标人物和不容易受到干扰，实现移动机器人智能跟随可特定服务目标用户，更好实现人机交互的智能性，完成用户发出的指定任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 进行 人体 跟随 机器人 | ||
【主权项】：
一种可以进行人体跟随的机器人，包括3D传感器、人体识别单元、机器人控制单元以及运动系统单元，其特征在于，所述3D传感器依次通过人体识别单元、机器人控制单元连接到运动系统单元。
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