[实用新型]全向轮及具有该全向轮的机器人有效
| 申请号： | 201620753947.4 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206106799U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 贝世猛;吴振凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种全向轮，所述全向轮包括轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动轮。每个所述从动轮均包括轮轴及轮体，所述轮轴穿过所述轮体，且相对两端自所述轮体露出。所述轮轴的相对两端固定于所述轮毂。所述轮体外表面设置有胎纹。所述轮毂包括第一子轮毂及第二子轮毂，所述第一子轮毂和第二子轮毂沿所述全向轮的轴向隔开预设距离，且沿全向轮的周向错开预设角度。本实用新型还提供一种使用该全向轮的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种全向轮，包括轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动轮，每个所述从动轮均包括轮轴及轮体，所述轮轴穿过所述轮体，且相对两端自所述轮体露出，所述轮轴的相对两端固定于所述轮毂，所述轮体外表面设置有胎纹，所述轮毂包括第一子轮毂及第二子轮毂，所述第一子轮毂和第二子轮毂沿所述全向轮的轴向隔开预设距离，且沿全向轮的周向错开预设角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620753947.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车轮结构
- 下一篇：一种汽车及其车轴轮毂系统
