[实用新型]一种应用在石化环境下的多功能油罐爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用在石化环境下的多功能油罐爬壁机器人，包括机体，所述机体的一侧设有固定块，所述固定块远离机体的一侧设有摄像头，所述机体的上端设有底座，所述底座远离机体的一侧设有机械手，所述机械手远离底座的一端设有夹持装置，所述机体的下端两侧设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴通过第一连接座与机体连接，所述第二转轴通过第二连接座与机体连接，所述第一连接座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与第一转轴驱动连接。本实用新型操作简单，同时具有爬壁负载大，搭载功能器多，功能齐全；安全系数高；爬壁时定位精准，能够有效解决石化环境下的问题，实现快捷高效检测出石化环境的隐患。

主权项

一种应用在石化环境下的多功能油罐爬壁机器人，包括机体（2），其特征在于，所述机体（2）的一侧设有固定块（10），所述固定块（10）远离机体（2）的一侧设有摄像头（3），所述机体（2）的上端设有底座（6），所述底座（6）远离机体（2）的一侧设有机械手（5），所述机械手（5）远离底座（6）的一端设有夹持装置（1），所述机体（2）的下端两侧设有第一转轴（9）和第二转轴，所述第一转轴（9）通过第一连接座与机体（2）连接，所述第二转轴通过第二连接座与机体（2）连接，所述第一连接座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与第一转轴（9）驱动连接，所述第二转轴和第二连接座通过轴承连接，所述第一转轴（9）和第二转轴的两端分别连接有主动轮（8）和从动轮，所述主动轮（8）和从动轮之间通过齿条（7）连接，所述齿条（7）远离主动轮（8）的一侧设有若干个磁吸体（4）。