[实用新型]编码器式控制操纵手柄有效
| 申请号： | 201620755566.X | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206075047U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 霍育锋 | 申请（专利权）人： | 霍育锋 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 713400 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种编码器式控制操纵手柄，具有扇形编码盘和光电对管支架，扇形编码盘一端和光电对管支架一端同轴且分别与转动轴连接，两者之间能相对转动；扇形编码盘上设有编码光轨，光电对管支架上设有光电对管组，光电对管组包括发光管组和光电接收管组，发光管组与LED驱动电连接，光电接收管组与光电信号接收处理电路输入端电连接，光电信号接收处理电路输出端与数值比较器一输入端电连接，数值比较器另一输入端与计数器电连接，计数器又与时钟源电连接，数值比较器输出端通过电平转换与驱动与PWM型负载连接，采用本实用新型无电火花，使用简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 控制 操纵 手柄 | ||
【主权项】：
编码器式控制操纵手柄，其特征在于：具有扇形编码盘(1)和光电对管支架(2)，所述扇形编码盘(1)一端和光电对管支架(2)一端同轴且分别与转动轴(4)连接，所述扇形编码盘(1)和光电对管支架(2)均以转动轴(4)为中心轴可相对转动，所述扇形编码盘(1)上设有编码光轨(5)，所述光电对管支架(2)上设有与编码光轨(5)对应的光电对管组(3)，所述光电对管组(3)包括发光管组(6)和光电接收管组(7)，所述发光管组(6)与LED驱动(9)电连接，所述光电接收管组(7)与光电信号接收处理电路(8)输入端电连接，所述光电信号接收处理电路(8)输出端与数值比较器(11)一输入端电连接，所述数值比较器(11)另一输入端与计数器(10)电连接，所述计数器(10)又与时钟源(16)电连接，所述数值比较器(11)输出端通过电平转换与驱动(12)与PWM型负载连接。
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