[实用新型]一种机器人间隙回差消除标定设备有效
| 申请号： | 201620756093.5 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN205799588U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王刚;牛建军 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙)11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 100029 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人间隙回差消除标定设备，包括：机器人(1)、气动挡块伸缩装置(2)、红外感应装置(3)、控制器(4)和地板(5)；所述地板(5)上标有机器人(1)行走的轨道；所述气动挡块伸缩装置(2)、红外感应装置(3)固定在地板(5)上，并对称分列于所述轨道两侧；所述控制器(4)设置于所述地板(5)上所述轨道一侧；所述控制器(4)与气动挡块伸缩装置(2)、红外感应装置(3)分别连接。本实用新型能够有效检定、标注和消除间隙回差，操作简洁，可形成机器人消除回差和标定流水作业，从而有效提高标定和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 间隙 消除 标定 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人间隙回差消除标定设备，其特征在于，包括：机器人(1)、气动挡块伸缩装置(2)、红外感应装置(3)、控制器(4)和地板(5)；所述地板(5)上标有机器人(1)行走的轨道；所述气动挡块伸缩装置(2)、红外感应装置(3)固定在地板(5)上，并对称分列于所述轨道两侧；所述控制器(4)设置于所述地板(5)上所述轨道一侧；所述控制器(4)与气动挡块伸缩装置(2)、红外感应装置(3)分别连接。
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