[实用新型]直径自适应的两侧水果夹持旋转机构

摘要

一种直径自适应的两侧水果夹持旋转机构，包括升降架，在升降架的左、右侧板外侧对称地设置有凸轮电机、限位开关、顶尖空心轴，凸轮电机下方连接有凸轮，所述顶尖空心轴内穿装有顶尖套筒，所述顶尖套筒内端开口穿装有顶尖、外端设置有环形挡板，在顶尖套筒的环形挡板和顶尖空心轴的外端面之间设置有压缩弹簧，所述顶尖的圆环形端面上设置有若干个锥形凸起，本实用新型的顶尖及顶尖套筒由凸轮驱动，顶尖套筒设置环形挡板及压缩弹簧，使得顶尖套筒自行回至起始位置，反复夹持水果；顶尖套筒开有顶尖滑槽，顶尖、滑杆、滑杆上的销钉以及顶尖上的缓冲弹簧使得顶尖能够牢固的夹持水果，而且当夹持结束时，可以平稳的脱离。

主权项

一种直径自适应的两侧水果夹持旋转机构，包括升降架，所述升降架包括顶板、左侧板和右侧板，其特征在于，在升降架的左、右侧板外侧对称地设置有安装在凸轮电机安装板上的凸轮电机、安装在限位开关安装板上的限位开关、穿过中部通孔并与固定在升降架的左、右侧板内侧的顶尖轴承座配合的顶尖空心轴，凸轮电机下方连接有带凸轮限位杆的凸轮，所述顶尖空心轴内穿装有顶尖套筒，所述顶尖套筒内端开口穿装有具有圆盘形端面的顶尖、外端设置有环形挡板，在顶尖套筒的环形挡板和顶尖空心轴的外端面之间设置有压缩弹簧，所述顶尖的圆环形端面上设置有若干个锥形凸起，所述顶尖空心轴与顶尖套筒之间用螺钉连接，在升降架的顶板上表面靠近左侧设置有安装在顶尖电机安装板上的固连有顶尖主动轮的顶尖电机，在左侧的顶尖空心轴外侧安装有顶尖从动轮，在顶尖主动轮和顶尖从动轮之间连接有顶尖传动带，在升降架的顶板上表面还设置有升降螺母，所述升降架的左侧板内侧设置有上方和下方分别安装有限位开关的限位开关立板。