[实用新型]一种电机控制系统

摘要

本实用新型提供一种电机控制系统，包括电机；获取电机监测信号及期望信号进行比较，若不一致，则输出安全动作信号的转矩监控模块；接收到安全动作信号时对电机输出控制信号，以确保电机转矩输出正常的电机控制模块。系统实时自检，正常后执行转矩安全监控；分别获取电机监测信号及期望信号进行比较；若不一致，则判定电机转矩输出异常，关断所述电机，以实现安全保护；若一致，则判定电机转矩输出正常。本实用新型在原有电机控制系统的基础上，增加了一个转矩监控模块，通过转矩监控模块对电机实际输出的转矩进行监控，并与期望转矩进行校对，若判定转矩输出异常，及时采取关断电机等保护操作，以避免危险发生，大大提高安全性能。

主权项

一种电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统至少包括：电机，用于产生驱动转矩，作为动力源；转矩监控模块，与所述电机及整车控制器连接，获取电机的监测信号及期望信号，将监测信号与期望信号进行比较，若监测信号与期望信号不一致，则输出安全动作信号；电机控制模块，与所述电机及所述转矩监控模块连接，当接收到所述安全动作信号时对所述电机输出控制信号，关闭所述电机，以确保电机转矩输出正常。