[实用新型]一种电动机器人玩具

摘要

本实用新型涉及一种在电机带动下可以行走摆动的电动机器人玩具，该玩具头部、躯体、手臂和腿部，头部和手臂活动连接于躯体的上半部，腿部活动连接于躯体的下半部，躯体由前后壳体嵌接而成，躯体的内腔设置有电机和与电机输出轴连接的齿轮组，电机和齿轮组位于齿轮箱中，齿轮组的主齿轮左右转轴各连接一偏心构件，偏心构件包括两个偏心轮，左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180o，第一偏心轮上套接手臂摆动机构，第二偏心轮套接腿部行走机构，手臂摆动机构还连接一拨片，该拨片在手臂摆动机构运动时可触碰头部上的凸块，实现头部的转动。本实用新型的电动机器人玩具，结构简单，可由一个电机带动机器人的头部转动、手臂摆动和腿部走动。

主权项

一种电动机器人玩具，包括头部、躯体、手臂和腿部，头部和手臂活动连接于躯体的上半部，腿部活动连接于躯体的下半部，其特征在于：所述躯体由前后壳体嵌接而成，躯体的内腔设置有电机和与电机输出轴连接的齿轮组，电机和齿轮组位于齿轮箱中，齿轮组的主齿轮左右转轴各连接一偏心构件，偏心构件包括两个偏心轮，左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180o，第一偏心轮上套接手臂摆动机构，第二偏心轮套接腿部行走机构；手臂摆动机构包括位于齿轮箱侧壁的连杆和连接手臂和躯体的枢接轴，连杆下端开设有套接于第一偏心轮上的孔、上端设置有横向定位槽，枢接轴端面轴向固定有偏心销，该偏心销固定于连杆的横向定位槽中；腿部行走机构包括构成腿部上半部分的壳体和连接腿部和躯体的连接轴，壳体在与躯体连接处开设有可套接第二偏心轮的圆孔和可供连接轴穿过的长条孔，壳体上端面还设有定位凸销，该定位凸销位于齿轮箱侧壁所设的竖向定位槽内；在齿轮箱的侧壁和连杆之间设有一拨片，该拨片下端开设有长条孔和圆孔，长条孔活动连接于连杆，圆形孔活动连接于齿轮箱侧壁；所述头部通过颈部向外延伸的凸环卡接于躯体壳体的顶部，凸环沿径向设有两凸块，当连杆向上运动时，拨片可触碰该凸块。