[实用新型]一种充电器生产线自动点胶工位有效
申请号: | 201620757270.1 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN205816099U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 黄挺 | 申请(专利权)人: | 广东斯泰克电子科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人: | 罗丹 |
地址: | 511400 广东省广州市南沙区东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种充电器生产线自动点胶工位,包括箱体,所述箱体的顶部固定安装有第一进料导轨和第二进料导轨,且第二进料导轨位于第一进料导轨的正前方,所述箱体的顶部并位于第二进料导轨的正前方固定安装有点胶机程序编辑器,所述箱体的顶部并位于第一进料导轨的背面分别固定连接有运动控制操作系统和机械手,且运动控制操作系统位于机械手的右侧,所述机械手包括X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手,并且X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手的表面分别与外设的三把点胶枪固定连接。该充电器生产线自动点胶工位,减少作业人员降低人力成本,同时保证点胶量和点胶位置的一致性,并有效的预防漏点胶的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 充电器 生产线 自动 点胶工位 | ||
【主权项】:
一种充电器生产线自动点胶工位,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部固定安装有第一进料导轨(2)和第二进料导轨(3),且第二进料导轨(3)位于第一进料导轨(2)的正前方,所述箱体(1)的顶部并位于第二进料导轨(3)的正前方固定安装有点胶机程序编辑器(4),所述箱体(1)的顶部并位于第一进料导轨(2)的背面分别固定连接有运动控制操作系统(5)和机械手(6),且运动控制操作系统(5)位于机械手(6)的右侧,所述机械手(6)包括X轴机械手(7)、Y轴机械手(8)和Z轴机械手(9),所述X轴机械手(7)、Y轴机械手(8)和Z轴机械手(9)呈三维坐标系排布,并且X轴机械手(7)、Y轴机械手(8)和Z轴机械手(9)的表面分别与外设的点胶枪固定连接。
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