[实用新型]自动理标机

摘要

本实用新型公开了一种自动理标机，包括：传输机构，用于将贴有标签的药瓶沿一直线进行输送，并在输送路径上设置有挡板；第一光电传感器，用于检测是否有药瓶被该挡板阻挡，并产生相应的检测信号；视觉传感器，用于对被阻挡的药瓶瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预先存储的图像进行对比，进而根据对比结果产生旋转信号；抓取旋转机构，用于将被阻挡的药瓶提升至旋转位置，并对其进行适当的旋转，之后将被旋转后的药瓶重新放回到挡板的另一侧，以继续输送；控制器，响应于所述检测信号以启用视觉传感器，之后根据所述旋转信号控制抓取旋转机构作出相应的动作。本实用新型能够自动完成药瓶朝向调整。

主权项

一种自动理标机，其特征是，包括：传输机构(1)，用于将贴有标签的药瓶(10)沿一直线进行输送，并在输送路径上设置有挡板(81)；第一光电传感器(2)，用于检测是否有药瓶(10)被该挡板(81)阻挡，并产生相应的检测信号；视觉传感器(4)，用于对被阻挡的药瓶(10)瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预先存储的图像进行对比，进而根据对比结果产生旋转信号；抓取旋转机构(3)，用于将被阻挡的药瓶(10)抓取到挡板(81)的另一侧，并在此过程中对药瓶（10）进行适当的水平旋转；控制器，响应于所述检测信号以启用视觉传感器(4)，之后根据所述旋转信号控制抓取旋转机构(3)作出相应的动作。