[实用新型]汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构有效
| 申请号： | 201620758461.X | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN205889184U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 孙坤;蔡新明;王晋伟 | 申请（专利权）人： | 浙江捷众科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J17/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构，包括手臂，手臂上安装有一控制元件集成箱，手臂的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的销轴，所述销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于销轴上的动片，销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接。本实用新型提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车零件 加工 自动线 机械手 手臂 腕部 结构 | ||
【主权项】：
一种汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构，其特征在于：包括手臂，手臂上安装有一控制元件集成箱，手臂的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的销轴，所述销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于销轴上的动片，销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接。
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