[实用新型]基于步进电机的气动搬运机械手控制有效
| 申请号： | 201620758477.0 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN205802433U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘靓旭 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京万贝专利代理事务所(特殊普通合伙)11520 | 代理人： | 马红 |
| 地址： | 442002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开基于步进电机的气动搬运机械手控制，包括和水平面保持平行的支撑平台，支撑平台的表面依次设置有工件库、搬运装置、物料输送带，工作库的侧边安装有通过推料气缸进行控制的推料轴，搬动装置包含有可以带动臂杆进行旋转的转动轴，转动轴的底部设置有步进电机，臂杆的表面安装伸缩气缸，伸缩气缸顶部的垂直连接部安装有升降气缸，升降气缸的下方设置有通过气动爪盘进行控制的机械手，调节过滤器均通过单向节流阀分别连接推料气缸、伸缩气缸、升降气缸、气动爪盘。便于对工件库内的物品进行搬运，自动化性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 步进 电机 气动 搬运 机械手 控制 | ||
【主权项】：
基于步进电机的气动搬运机械手控制，包括和水平面保持平行的支撑平台，其特征在于：支撑平台的表面依次设置有工件库、搬运装置、物料输送带，工作库的侧边安装有通过推料气缸进行控制的推料轴，搬动装置包含有可以带动臂杆进行旋转的转动轴，转动轴的底部设置有步进电机，臂杆的表面安装伸缩气缸，伸缩气缸顶部的垂直连接部安装有升降气缸，升降气缸的下方设置有通过气动爪盘进行控制的机械手，调节过滤器均通过单向节流阀分别连接推料气缸、伸缩气缸、升降气缸、气动爪盘。
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