[实用新型]一种自动拣选移动机器人有效
申请号: | 201620759452.2 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN205816235U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 刘纪娜;谭文哲;李跃飞;孙福斋;申作军;位世波;陈立钢 | 申请(专利权)人: | 青岛海通机器人系统有限公司 |
主分类号: | B07C7/04 | 分类号: | B07C7/04 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人: | 王艳珍 |
地址: | 266101 山东省青岛市崂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动拣选移动机器人,包括车体、设置于所述车体底部的车轮、与所述车轮传动连接的驱动机构、无线通信单元、以及控制单元,控制单元与无线通信单元连接,车体上固定有竖直方向设置的安装架,安装架上固定有若干层用于支撑分拣筐的置架支撑板,安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪,显示器一体机和扫描枪相连接,同时显示器一体机通过无线与智能仓储系统服务器相连接。本实用新型的自动拣选移动机器人,通过设置多个分拣筐,每个分拣筐可绑定一个订单,提高了自动拣选移动机器人的载货能力,显示器一体机能够显示拣货库位、品名、编码、数量等与本机器人所绑定的订单信息,扫描枪用于货物条码扫描,扫码后显示器一体机会显示该货物信息以及需要放置的分拣筐位置,方便人工分拣核对。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 拣选 移动 机器人 | ||
【主权项】:
一种自动拣选移动机器人,其特征在于:包括车体、设置于所述车体底部的车轮、与所述车轮传动连接的驱动机构、无线通信单元、以及控制单元,所述控制单元与所述无线通信单元连接,所述车体上固定有竖直方向设置的安装架,所述安装架上固定有若干层用于支撑分拣筐的置架支撑板,所述安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪,所述显示器一体机和扫描枪相连接,同时显示器一体机通过无线与智能仓储系统服务器相连接。
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