[实用新型]五轴水刀的机头翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种五轴水刀的机头翻转装置，包括Z轴导板、A轴L板和B轴转板，A轴L板设置在Z轴导板下端并相对于Z轴导板左右转动,B轴转板垂直设置在A轴L板上并相对于Z轴导板前后转动，A轴L板后端设有驱动A轴L板转动的第一电机，第一电机和A轴L板之间设有第一传动减速器；B轴转板的后端设有驱动B轴转板转动的第二电机，第二电机和B轴转板之间设有第二传动减速器。本实用新型结构设计合理、翻转角度定位精度高。

主权项

五轴水刀的机头翻转装置，其特征在于：包括Z轴导板、设置在Z轴导板下端并相对于Z轴导板左右转动的A轴L板、以及垂直设置在A轴L板上并相对于Z轴导板前后转动的B轴转板；所述Z轴导板下方设有第一通孔，第一通孔的上方设有第一限位槽，第一限位槽内设有贯穿Z轴导板的第一安装孔，通过所述第一安装孔，第一限位槽内设有第一位置感应器；所述A轴L板包括相互垂直设置的第一固定板和第二固定板，第一固定板背面中心设有与所述第一通孔同轴的第一沉孔，第一固定板背面上与所述第一限位槽对应处设有第一腰形孔，第一固定板正面围绕所述第一沉孔的轴心均匀设有多个第一固定孔；第二固定板正面设有第二通孔，所述第二通孔下方设有第二限位槽，第二限位槽内设有贯穿第二固定板的第二安装孔，通过所述第二安装孔，第二限位槽内设有第二位置感应器；所述B轴转板背面中心设有与所述第二通孔同轴的第二沉孔，B轴转板背面上与所述第二限位槽对应处设有第二腰形孔，B轴转板正面围绕所述第二沉孔的轴心均匀设有多个第二固定孔；所述A轴L板的第一固定板背面贴紧Z轴导板，使第一沉孔和第一通孔保持同轴，通过第一通孔、第一沉孔以及第一固定孔，A轴L板的第一固定板背面套装有第一传动减速器，第一传动减速器后端设有驱动A轴L板转动的第一电机；所述B轴转板背面贴紧A轴L板的第二固定板正面，使第二沉孔和第二通孔保持同轴，通过第二通孔、第二沉孔以及第二固定孔，B轴转板背面套装有第二传动减速器，第二传动减速器后端设有驱动B轴转板转动的第二电机。