[实用新型]基于UWB的塔吊安全监测装置

摘要

本实用新型涉及基于UWB的塔吊安全监测装置。该装置采用UWB模块将塔吊上各传感器数据通过无线传输方式发送至数据处理模块，可避免电缆接线安装烦乱，节省人力和物力。另外采用UWB模块和UWB标签测量高度和幅度，具有测量精度较高，误差小的优点。

主权项

一种基于UWB的塔吊安全监测装置，其特征在于，包括塔机运转信息采集模块、数据处理模块和无线传输模块，所述塔机运转信息采集模块包括设置在驾驶室内的第一UWB模块、设置在吊钩上的第一UWB标签、设置在小车上的第二UWB标签、起重臂拉索上的重量传感器、回转机构上的回转传感器、塔身上的倾角传感器、塔尖上的风速传感器，所述第一、第二UWB标签与所述第一UWB模块无线连接，分别用来接收第一UWB模块发射的无线波信号并反馈给第一UWB模块无线波信号；各传感器分别与各自邻近位置上的第二UWB模块有线连接，分别用来采集塔吊运行过程中的重量、回转、倾角和风速信号并发送至第二UWB模块，第二UWB模块与第一UWB模块无线连接；所述第一UWB模块与所述数据处理模块有线连接，用于将第一UWB模块的数据发送至数据处理模块，以及发射无线波信号和接收第一、第二UWB标签反馈的无线信号，根据无线波发射和接收的信号时间差计算出幅度和高度值；所述数据处理模块与无线传输模块有线连接，用于接收并处理所述第一UWB模块发送的数据，并通过无线传输模块将数据发送至后台服务器。