[实用新型]一种三工位取料机器人有效
| 申请号： | 201620761105.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN206030454U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 夏伟 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 伦荣彪 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区北新区发展大道以北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种三工位取料机器人，包括机座、固定安装于机座上并设有滑轨Ⅰ的X轴主体、滑动连接于滑轨Ⅰ上并设有滑轨Ⅱ的Y轴主体、滑动连接于滑轨Ⅱ上的Z轴主体、驱动Y轴主体于滑轨Ⅰ上来回滑动的X轴驱动装置、驱动Z轴主体于滑轨Ⅱ上来回滑动的Y轴驱动装置以及驱动Z轴主体垂直升降的Z轴驱动装置，所述Z轴主体的底部设有取料装置。本三工位取料机器人可自动取出成型产品，缩短了成型产品的出料时间，代替了人力劳动，降低了操作者的劳动强度，实现一个操作者可同时操作监管多台机器生产，节省了人力资源，降低了企业生产成本。本实用新型的三工位取料机器人的结构简单，调控方便，还可长时间连续运转，极大地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三工位取料 机器人 | ||
【主权项】：
一种三工位取料机器人，包括机座、固定安装于机座上并设有滑轨Ⅰ的X轴主体、滑动连接于滑轨Ⅰ上并设有滑轨Ⅱ的Y轴主体、滑动连接于滑轨Ⅱ上的Z轴主体、驱动Y轴主体于滑轨Ⅰ上来回滑动的X轴驱动装置、驱动Z轴主体于滑轨Ⅱ上来回滑动的Y轴驱动装置以及驱动Z轴主体垂直升降的Z轴驱动装置，所述Z轴主体的底部设有取料装置，其特征在于，所述X轴驱动装置包括设于滑轨Ⅰ中间的螺杆Ⅰ、通过螺杆Ⅰ驱动Y轴主体于滑轨Ⅰ上来回滑动的X轴电机，Y轴驱动装置包括设于滑轨Ⅱ中间的螺杆Ⅱ、通过螺杆Ⅱ驱动Z轴主体于滑轨Ⅱ上来回滑动的Y轴电机，所述Z轴主体包括分别与滑轨Ⅱ滑动连接的Z1轴主体和Z2轴主体，Z轴驱动装置包括设于Z1轴主体上的Z1轴滑轨、设于Z1轴滑轨中间的螺杆Ⅲ、通过螺杆Ⅲ驱动Z1轴主体垂直升降的Z1轴气缸、设于Z2轴主体上的Z2轴滑轨、设于Z2轴滑轨中间的螺杆Ⅳ、通过螺杆Ⅳ驱动Z2轴主体垂直升降的Z2轴气缸，Z1轴主体通过Z1轴气缸与滑轨Ⅱ滑动连接，Z2轴主体通过Z2轴气缸与滑轨Ⅱ滑动连接。
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