[实用新型]陪护机器人

摘要

本实用新型机器人技术领域，尤其涉及陪护机器人，包括上位机，及与所述上位机通信连接的下位机，上位机包括第一通信模块、主处理模块、云端模块、显示模块及语音模块；下位机包括第二通信模块、电源模块、MCU主控模块、触摸模块、红外避障模块及LED提示模块，所述上位机根据接收到的指令指示所述下位机工作，所述下位机实时采集数据并根据采集结果生成对应的指令指示所述陪护机器人反馈对应动作和信息，所述上位机实时进行人机交互，具有更好的语义理解功能，仿生效果更好；本实用新型具有仿生效果较好、人机交互时、语言理解程度较高，及能根据用户触摸反馈对应的动作或表情等特点。

主权项

陪护机器人，包括：上位机，及与所述上位机通信连接的下位机，其特征在于，所述上位机包括：用于与所述上位机进行通信连接的第一通信模块；用于根据接收到的所述第一通信模块传送的信息生成相应的指令、并将所述指令分别传送至所述下位机或指示所述陪护机器人执行相应地动作的主处理模块；用于根据接收到的所述主处理模块传送的指令与云端交互、匹配获取反馈信息至用户的云端模块；用于根据所述主处理模块传送的指令、显示所述反馈信息的显示模块；及用于将获取的语音信息传送至所述主处理模块、并将所述云端显示模块传送的信息以语音的形式反馈至用户的语音模块；所述下位机包括：与所述第一通信模块连接的第二通信模块；与所述第二通信模块连接、用于供电的电源模块；与所述第二通信模块和所述电源模块连接、用于根据接收到的信息生成对应的执行指令、指示所述陪护机器人执行对应的动作和/或反馈对应的表情的MCU主控模块；与所述第二通信模块和所述电源模块连接、用于实时检测判断触摸信号、并将检查判断结果传送至所述MCU主控模块的触摸模块；与所述第二通信模块和所述电源模块连接、用于实时检测判断是否有障碍物、并将检查判断结果传送至所述MCU主控模块的红外避障模块；及与所述电源模块连接、用于根据接收到的所述MCU主控模块的指令后发出提示信息的LED提示模块。