[实用新型]一种用于清洁高层玻璃幕墙的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于清洁高层玻璃幕墙的机器人。其中机器人主体的上端面上设置有温差发电片；机器人主体的上端面上还设置有支撑杆；支撑杆的一端设置有第一电动机；第一电动机通过传动轴与清扫杆的一端相连。高层清洁玻璃幕墙的机器人移动的时候非常的不方便，此外长期在户外工作，机器人的内外部容易产生温差，这些热能能够回收利用，本实用新型的优点在于结构简单，降低维护成本。

主权项

一种用于清洁高层玻璃幕墙的机器人，包括：真空吸盘（1）、气泵（2）、连杆（3）、温差发电片(4)、支撑杆(5)、第一电动机(6)、传动轴(7)、清扫杆(8)、清洁块(9)、机器人主体(10)、压力传感器(11)、角度传感器(12)、第二电动机(13)；其特征在于：机器人主体(10)的上端面上设置有温差发电片(4)；机器人主体(10)的上端面上还设置有支撑杆(5)；支撑杆(5)的一端设置有第一电动机(6)；第一电动机(6)通过传动轴(7)与清扫杆(8)的一端相连；清扫杆(8)的另一端设置有清洁块(9)；机器人主体(10)的底面上从左往右依次设置有两个第二电动机(13)；每一个第二电动机(13)均通过一个气泵(2)与一个真空吸盘(1)相连；每一个真空吸盘(1)内都分别设置有一个压力传感器(11)；每一个第二电动机(13)上都设置有一个角度传感器（12）；机器人主体（10）的一端设置有连杆（3）；连杆（3）的一侧通过一个气泵（2）与一个真空吸盘（1）相连，该真空吸盘（1）内设置有一个压力传感器（11）。