[实用新型]一种四旋翼潜水无人机

摘要

本实用新型公开了一种四旋翼潜水无人机，包括无人机主体，所述的无人机主体的两侧连接有桨叶，所述的桨叶的外部罩设有桨罩，所述的无人机主体内设置有运动仓和控制仓，所述的桨叶与运动仓相连，所述的控制仓内设有控制电路板，所述的运动仓和控制仓通过防水电线连接，所述的防水电线与运动仓的连接处设有防水接头一，所述的防水电线与控制仓的连接处设有防水接头二。本实用新型的潜水无人机结构简单，并且控制仓和运动仓之间通过防水引线连接，可以实现无人机内部关键部件的防水；本实用新型的防水引线与控制仓和运动仓的连接处均设有防水接头，可以进一步提高设备的防水能力。

主权项

一种四旋翼潜水无人机，包括无人机主体（12），所述的无人机主体（12）的两侧连接有桨叶（13），所述的桨叶（13）的外部罩设有桨罩（11），其特征在于，所述的无人机主体（12）内设置有运动仓（1）和控制仓（6），所述的桨叶（13）与运动仓（1）相连，所述的运动仓（1）内设有电机（2），所述的控制仓（6）内设有控制电路板，所述的运动仓（1）和控制仓（6）通过防水电线（10）连接，所述的防水电线（10）与运动仓（1）相连的一端设在防水接头一内，所述的防水电线（10）与控制仓（6）相连的一端设在防水接头二内；所述的防水接头一包括螺栓一（4），所述的螺栓一（4）通过螺母一（3）与运动仓（1）固定连接，所述的螺栓一（4）位于运动仓（1）外的一端套设有防水接头盖一（5）。