[实用新型]一种四足侦察机器人有效
| 申请号： | 201620762878.3 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN205769683U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王国庆;何操;翟佳星 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四足侦察机器人，包括机架、摄像头及其调整机构和四条腿部；所述的机架包括相对固定的上机架和下机架；所述的摄像头及其调整机构设置在上机架上；所述的四条腿部结构相同，分别通过四个大腿传动机构与下机架连接；每条腿部包括小腿及减震机构和大腿壳体，大腿壳体通过锥齿轮机构驱动小腿及减震机构摆动；每个大腿传动机构包括大腿摆动机构和腿部侧摆传动机构，大腿摆动机构通过轴结构驱动大腿壳体摆动，腿部侧摆传动机构通过万向节机构驱动大腿壳体的腿部侧摆。所设计的四足侦察机器人具有很强的越障能力和运动能力，且形体和噪音都比较小，通过性好，质量较轻，减震性好，防护性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
一种四足侦察机器人，其特征在于：包括机架、摄像头及其调整机构(3)和四条腿部(6、7、8、9)；所述的机架包括相对固定的上机架(1)和下机架(2)；所述的摄像头及其调整机构(3)设置在上机架(1)上；所述的四条腿部(6、7、8、9)结构相同，分别通过四个大腿传动机构(10、11、12、13)与下机架(2)连接；每条腿部包括小腿及减震机构和大腿壳体，大腿壳体通过锥齿轮机构驱动小腿及减震机构摆动；每个大腿传动机构包括大腿摆动机构和腿部侧摆传动机构，大腿摆动机构通过轴结构驱动大腿壳体摆动，腿部侧摆传动机构通过万向节机构驱动大腿壳体的腿部侧摆。
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