[实用新型]一种设有摆动延伸臂的通用机器人有效
| 申请号： | 201620763031.7 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN205928619U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 付淑珍 | 申请（专利权）人： | 佛山市联智新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种设有摆动延伸臂的通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构。本实用新型的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即赋予了小臂弯曲的功能，以适应各种工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 摆动 延伸 通用 机器人 | ||
【主权项】：
一种设有摆动延伸臂的通用机器人，包括底座体(10)、枢接在底座体上的腰转部件(20)、枢接在腰转部件上的大臂(30)、安装在大臂上的小臂(40)，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；其特征在于：所述小臂上设有延伸臂(60)，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体(61)、安装在支架体上的第一伸缩机构(63)、固定在第一伸缩机构上的滑行机构(62)、安装在滑行机构(62)上的摆动机构；第一伸缩机构(63)包括顶板(633)、支撑板(631)、底板(632)和四个第一导杆(636)；第一导杆(636)均固定在支撑板(631)上端面上；顶板(633)套设在四个第一导杆(636)上；滑行机构(62)包括一对支撑座(621)和一对滑行臂(622)；支撑座(621)上开设有滑行槽；支撑座(621)竖直固定在一对第一导杆(636)上端面；一对支撑座(621)平行正对设置；滑行臂(622)由方形导杆和连接杆组成；方形导杆垂直固定在连接杆的上端；滑行臂(622)上端通过方形导杆插设在支撑座(621)的滑行槽内、下端固定在顶板(633)上；摆动机构包括摆动头(625)、第一齿轮(623)和第二齿轮(624)；滑行臂(622)上端面上固定有第一电机；第一电机的输出轴方向与滑行臂(622)的方形导杆方向相反；第一电机的输出轴上固定有第一齿轮(623)；摆动头(625)包括连接头和一对摆动座；一对摆动座对称固定在连接头的底面；一对摆动座分别通过铰接轴铰接在一对 滑行臂(622)的上部的侧壁面上；铰接轴上成型有第二齿轮(624)；第二齿轮(624)与第一齿轮(623)啮合。
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