[实用新型]自动导航系统及具有该自动导航系统的导航车

摘要

本实用新型涉及一种自动导航系统及具有该自动导航系统的导航车。自动导航系统包括：多个标记物依次布设于车体的运动路径上；相机，安装于车体上，相机能够识别标记物的形状；控制器，安装于车体上，控制器与相机通信连接，控制器能够根据相机检测到的标记物的信息得到车体的位姿信息，并控制车体的运动姿态调整。上述自动导航系统中的标记物设置方便简单，其对铺设环境没有特殊要求，能够有效避免常规自动导航系统中通过磁条编码的方式进行站点管理所带来的工作量繁重的缺陷。同时，标记物很容易被相机所识别，保证了相机的特征识别稳定性，使得站点管理方便、稳定。而且，上述自动导航系统还能够实现车体位姿的精细调整。

主权项

一种自动导航系统，用于对车体的运动进行导航，其特征在于，包括：标记物，所述标记物为多个，多个所述标记物依次布设于所述车体的运动路径上，多个所述标记物的形状不同；相机，安装于所述车体上，所述相机能够识别所述标记物的形状；控制器，安装于所述车体上，所述控制器与所述相机通信连接，所述控制器能够计算得到所述车体的位姿信息，并控制所述车体的运动姿态调整。