[实用新型]一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台

摘要

一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台，包括作业支架部和履带行走部，履带行走部由两个履带体构成，作业支架部由梯形支撑架和横梁构成，梯形支撑架的底端分别设置在履带体上，梯形支撑架的顶端均设置有定位板，定位板内侧均设置有导槽，横梁通过其端部底侧的导杆滑动设置在导槽中，并利用铰接在导杆末端与履带体之间的升降油缸实现升降，在横梁上设置有动态作业机构，动态作业机构由导向臂和操作平台构成，导向臂一端铰接在横梁上，横梁与导向臂之间设置有液压油缸Ⅰ，导向臂的另一端与操作平台铰接，操作平台与导向臂之间设置有液压油缸Ⅱ，梯形支撑架上固定设置有动力部。本实用新型所述的装置，操作方便快捷，效率高。

主权项

一种煤矿巷道履带行走大跨度可变幅作业平台，其特征在于：包括作业支架部（1）和驱动作业支架部（1）行走的履带行走部（2），所述履带行走部（2）由两个并排设置的履带体（201）构成，且两个履带体（201）之间具有一运输通道，所述作业支架部（1）是由两个梯形支撑架（101）和架设在两个梯形支撑架（101）顶部之间的横梁（3）构成的龙门式架体，两个梯形支撑架（101）的底端分别固定设置在两个履带体（201）上，两个梯形支撑架（101）的顶端均设置有定位板（4），所述定位板（4）内侧均设置有竖直方向的导槽（401），横梁（3）通过其两个端部底侧的导杆（301）滑动设置在导槽（401）中，并利用铰接在导杆（301）末端与履带体（201）之间的升降油缸（5）实现升降，在横梁（3）上设置有动态作业机构，所述动态作业机构由导向臂（6）和操作平台（7）构成，导向臂（6）一端铰接在横梁（3）上，且在横梁（3）与导向臂（6）的臂体之间设置有用于调节导向臂（6）倾斜角度的液压油缸Ⅰ（8），导向臂（6）的另一端与操作平台（7）铰接，且在操作平台（7）与导向臂（6）的臂体之间设置有用于与液压油缸Ⅰ（8）相配合以使操作平台（7）保持水平位置的液压油缸Ⅱ（9），梯形支撑架（101）上还固定设置有驱动履带行走和作业平台运转的动力部（10）。