[实用新型]一种基于机器视觉与激光传感器融合的机器人导航系统有效
| 申请号： | 201620767400.X | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205898143U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李丽;肖鹏;张方正;任志刚;王兴照;吕俊涛;慕世友;傅孟潮;王海鹏;栾怡情;郝永鑫;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉与激光传感器融合的机器人导航系统，包括安装于机器人本体上的激光传感器以及双目相机；激光传感器和双目相机分别与信息处理及融合模块相连；机器人本体包括机器人运动模块和机器人移动感知模块；激光传感器用于采集与其扫描平面相交的障碍物距离信息，并传送至信息处理及融合模块；双目相机用于采集机器人周围环境信息并传送至信息处理及融合模块；信息处理及融合模块与中央处理器相连；所述中央处理器还与机器人运动模块和机器人移动感知模块分别相连。该系统利用激光传感器信息结合视觉系统获得的环境信息，能够实现机器人自定位及全自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 激光 传感器 融合 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉与激光传感器融合的机器人导航系统，其特征在于，包括：安装于机器人本体上的激光传感器以及双目相机；所述激光传感器和双目相机分别与信息处理及融合模块相连；所述机器人本体包括机器人运动模块和机器人移动感知模块；所述激光传感器用于采集与其扫描平面相交的障碍物距离信息，并传送至信息处理及融合模块；所述双目相机用于采集机器人周围环境信息并传送至信息处理及融合模块；所述信息处理及融合模块与中央处理器相连；所述中央处理器还与机器人运动模块和机器人移动感知模块分别相连；所述信息处理及融合模块包括与双目相机相连的图像处理芯片，所述图像处理芯片与工控机相连，所述工控机还与激光传感器相连。
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