[实用新型]磁共振引导高强度聚焦超声小动物肿瘤治疗系统

摘要

一种磁共振引导高强度聚焦超声小动物肿瘤治疗系统，包括压电陶瓷电机、三维运动轴、导轨、玻璃光栅、聚焦超声换能器、容有脱气水的水箱、驱动单元以及控制单元，驱动单元与控制单元及所述压电陶瓷电机连接，接收控制单元的控制信号控制压电陶瓷电机工作并；三维运动轴与压电陶瓷电机，并连接活动设置于导轨上；聚焦超声换能器通过运动臂设置于三维运动轴上，并置于水箱内；聚焦超声换能器在压电陶瓷电机的驱动下实现三维运动，并通过玻璃光栅反馈位置信号至驱动单元。采用无磁电机驱动运动控制，可分别自动控制三维自由度平稳运动；其次，运动距离采用光栅读数反馈，运动精度可达到微米级。

主权项

一种磁共振引导高强度聚焦超声小动物肿瘤治疗系统，其特征在于，包括压电陶瓷电机、三维运动轴、导轨、玻璃光栅、聚焦超声换能器、容有脱气水的水箱、驱动单元以及控制单元，其中：所述驱动单元与所述控制单元及所述压电陶瓷电机连接，接收所述控制单元的控制信号控制所述压电陶瓷电机工作；所述三维运动轴与所述压电陶瓷电机，并活动设置于所述导轨上；所述聚焦超声换能器通过运动臂设置于所述三维运动轴上，并置于所述水箱内；所述聚焦超声换能器在所述压电陶瓷电机的驱动下实现三维运动，并通过所述玻璃光栅反馈位置信号至所述驱动单元。