[实用新型]自动理标机有效
| 申请号： | 201620768755.0 | 申请日： | 2016-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN205820290U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黄建龙;严桂英 | 申请（专利权）人： | 台州世控自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 邢永 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动理标机，包括机架，机架上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台，转台由驱动电机驱动；转台的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板，转台的左右两侧分别设置有第一光电传感器和第一视觉传感器，第一机架上还设置有抓取机构，用于将转台上的药瓶抓取到第二传输机构上，本实用新型能够自动完成药瓶朝向调整。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 理标机 | ||
【主权项】：
一种自动理标机，其特征是，包括机架(1)，机架(1)上依次设置有用于输送药瓶的第一传输机构和第二传输机构；所述第一传输机构与第二传输机构之间设置有一转台(7)，所述转台(7)由驱动电机(71)驱动；所述转台(7)的后侧设置有用于阻止药瓶继续前进的挡板(81)，所述转台(7)的侧边设置有第一光电传感器(61)和第一视觉传感器(63)；第一机架(1)上还设置有抓取机构(3)，用于将转台(7)上的药瓶抓取到第二传输机构上；所述第一光电传感器(61)用于检测转台(7)上是否有药瓶并产生相应的检测信号并发送至控制器；所述第一视觉传感器(63)用于对药瓶的瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预存储的图像进行对比，以根据对比结果产生相应的旋转控制信号并发送至控制器；所述控制器响应于所述旋转信号控制驱动电机(71)和抓取机构(3)作出相应的动作；所述转台(7)的两侧还分别设置有夹持机构（9），用于将药瓶保持在转台(7)的中间；所述控制器响应于所述检测信号控制所述夹持机构（9）动作。
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