[实用新型]一种地膜面播种自动导航机有效
申请号: | 201620768799.3 | 申请日: | 2016-07-20 |
公开(公告)号: | CN205755461U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 王万军;晏燕 | 申请(专利权)人: | 王万军 |
主分类号: | A01C7/20 | 分类号: | A01C7/20;G05D1/02 |
代理公司: | 兰州振华专利代理有限责任公司62102 | 代理人: | 张真 |
地址: | 730030 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型涉及农用机械播种设备技术领域,尤其是涉及一种地膜面播种自动导航机。其特点是包括机架,机架前端设置有红外传感器安装架,红外传感器安装架两端安装有红外传感器,机架上固定安装有伺服电机,伺服电机通过齿轮齿条机构与机架前部两侧设置的前轮相连,机架上还设置有与伺服电机相连伺服驱动器,伺服驱动器与处理器、变压器、电源串联,处理器的信号输入端通过导线与红外传感器相连;机架后部两侧设有后轮,两侧的后轮通过轴和差速器连接,差速器通过链轮与直流电机连接,机架后端铰接有升降架,升降架后部牵引设置有排种器。其在播种作业时无需人工自动依据地膜边际自动识别导航,减少对地膜和种床的破坏,降低作业强度。 | ||
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【主权项】:
一种地膜面播种自动导航机,其特征是包括机架,所述的机架前端设置有红外传感器安装架,红外传感器安装架两端安装有红外传感器,机架上固定安装有伺服电机,伺服电机通过齿轮齿条机构与机架前部两侧设置的前轮相连,机架上还设置有与伺服电机相连伺服驱动器,伺服驱动器与处理器、变压器、电源串联,处理器的信号输入端通过导线与红外传感器相连;所述的机架后部两侧设有后轮,两侧的后轮通过轴和差速器连接,差速器通过链轮与直流电机连接,直流电机通过导线与电源连接,机架后端铰接有升降架,升降架后部牵引设置有排种器。
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