[实用新型]顶装两轴自动码坯机器人

摘要

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种顶装两轴自动码坯机器人，该机器人包括底座、至少2个电机、至少两套传动装置、曲柄、机械臂I、机械臂II、至少1个上部连杆、至少1个下部连杆、传动连杆、至少1个角拐及夹具安装头。其中，机械臂I可通过传动装置在电机的带动下转动；机械臂II可通过传动装置、曲柄以及传动连杆在电机的带动下做往返运动。夹具安装头在机械臂II和下部连杆的共同作用下可保持处于水平面。本实用新型的优点在于不仅噪音小、机械振动小而且维护成本低，并具有更高的工作效率。

主权项

顶装两轴自动码坯机器人，其特征在于，包括：底座、至少2个电机、至少两套传动装置、曲柄、机械臂I、机械臂II、至少1个上部连杆、至少1个下部连杆、传动连杆、至少1个角拐及夹具安装头；其中，电机通过传动装置固定安装于底座的两个侧面上；曲柄内装于底座下部，其一端与其中一套传动装置连接，另一端与传动连杆活动连接；传动连杆另一端与机械臂II活动连接，传动连杆可通过曲柄和与曲柄连接的传动装置在相应电机的带动下带动机械臂II做往返运动；机械臂I一端与另一套传动装置连接，通过该套传动装置内装于底座下部；机械臂I的另一端与机械臂II的一端活动连接，机械臂II另一端与另一端与夹具安装头活动连接；在机械臂I与机械臂II的活动连接部还活动连接有角拐，角拐的拐角处与机械臂I、机械臂II活动连接；上部连杆一端与角拐活动连接，另一端与底座顶部活动连接；下部连杆一端与角拐活动连接，另一端与夹具安装头活动连接；夹具安装头可在机械臂II及下部连杆的共同作用下跟随机械臂II运动且底面永远指向同一方向。