[实用新型]一种整体开放局部密封的机器鱼有效
申请号: | 201620769584.3 | 申请日: | 2016-07-20 |
公开(公告)号: | CN205801470U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 熊明磊 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/00 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人: | 李常芳 |
地址: | 102206 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种整体开放局部密封的机器鱼,包括开关仓、声波收发仓、系统仓、控制仓、电池仓、充电仓和鱼尾舵机仓,所述的开关仓、声波收发仓、系统仓、控制仓、电池仓、充电仓和鱼尾舵机仓均为密封结构,所述的开关仓和系统仓之间、声波收发仓和系统仓之间、控制仓和系统仓之间、电池仓和系统仓之间、充电仓和电池仓之间以及鱼尾舵机舱和控制仓之间均通过防水引线连接。本实用新型具有如下的有益效果:本实用新型采用整体密封,局部开放的设计形式能够实现机器鱼内部部件的密封;本实用新型便于装配和维修,在某一个仓体内部件损坏时,只需单独拆下并更换即可。 | ||
搜索关键词: | 一种 整体 开放 局部 密封 机器 | ||
【主权项】:
一种整体开放局部密封的机器鱼,包括开关仓(1)、声波收发仓(2)、系统仓(3)、控制仓(4)、电池仓(5)和鱼尾舵机仓(7),其特征在于,所述的开关仓(1)、声波收发仓(2)、系统仓(3)、控制仓(4)、电池仓(5)和鱼尾舵机仓(7)均为密封结构,所述的开关仓(1)和系统仓(3)之间、声波收发仓(2)和系统仓(3)之间、控制仓(4)和系统仓(3)之间、电池仓(5)和系统仓(3)之间以及鱼尾舵机仓(7)和控制仓(4)之间均通过防水引线(8)连接。
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