[实用新型]一种用于六自由度串联教学机器人的机械本体机构有效
| 申请号： | 201620769936.5 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN206115846U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张墨染;白冰峰;夏庆观;温秀兰 | 申请（专利权）人： | 南京康尼科技实业有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 闫方圆,董建林 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于六自由度串联教学机器人的机械本体机构，包括底座组件、大臂组件、肘壳组件和小臂组件，能够实现六自由度的转动，完全依据工业六自由度串联机器人的结构特点，依照工业六自由度串联机器人特性和工业标准设计，可满足针对机器人设计制造课程的教学要求，采用模块化设计，可多次重复拆卸和装配，可满足针对机器人维修保养课程的教学要求，通过运用此次机械本体结构所研发的机器人，学员能够了解机器人基本机械结构、传动原理、装配工艺等各个方面工业六自由度串联机器人的机械性能和特点，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 串联 教学 机器人 机械 本体 机构 | ||
【主权项】：
一种用于六自由度串联教学机器人的机械本体机构，其特征在于：包括底座组件（1）、大臂组件（2）、肘壳组件（3）和小臂组件（4），所述大臂组件（2）的底端铰接在底座组件（1）的上表面，所述大臂组件（2）的前端通过肘壳组件（3）与小臂组件（4）实现联动，所述底座组件（1）用于第一自由度转动；所述大臂组件（2）用于实现第二自由度转动、第三自由度转动，所述肘壳组件（3）用于实现第四自由度转动，所述小臂组件（4）用于实现第五自由度转动、第六自由度转动。
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