[实用新型]拱架台车机械手的调整机构和拱架台车有效
| 申请号： | 201620770217.5 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205858383U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 桑传标,陈庆超 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种拱架台车机械手的调整机构和拱架台车。所述机械手设置在拱架台车的第一工作臂(3)的末端，并且通过工作台的地板连接于所述第一工作臂(3)，其中，所述调整机构包括用于铰接在所述机械手和所述地板之间的连接板和第一回转装置(13)，所述连接板包括通过所述第一回转装置连接的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述机械手铰接于所述第一连接板，所述第二连接板铰接于所述地板，所述第一回转装置限定平行于所述地板的长度方向延伸的第一旋转轴，并且所述第一回转装置设置为能够驱动所述机械手绕所述第一旋转轴转动。以对机械手进行微调，满足多角度微调的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 台车 机械手 调整 机构 | ||
【主权项】：
一种拱架台车机械手的调整机构，所述机械手设置在拱架台车的第一工作臂(3)的末端，并且通过工作台的地板连接于所述第一工作臂(3)，其特征在于，所述调整机构包括用于铰接在所述机械手和所述地板之间的连接板和第一回转装置(13)，所述连接板包括通过所述第一回转装置(13)连接的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述机械手铰接于所述第一连接板(11)，所述第二连接板(12)铰接于所述地板，所述第一回转装置(13)限定平行于所述地板的长度方向延伸的第一旋转轴，并且所述第一回转装置(13)设置为能够驱动所述机械手绕所述第一旋转轴转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于，未经许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620770217.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
