[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201620770749.9 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN205889185U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 宋云艳 | 申请（专利权）人： | 长春职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130033 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机器人，包括相连的控制系统和机械系统，所述机械系统包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱，所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上，所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器，所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连；所述伸缩机械臂包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置与从动机械臂相连接，本实用新型提供的一种搬运机器人，具有结构简单，运行灵活，适合对货物进行搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于，包括相连的控制系统和机械系统，所述机械系统包括底盘、伸缩机械臂、电器柜和储物箱，所述伸缩机械臂、电器柜和储物箱位于所述底盘上，所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器，所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连；所述伸缩机械臂包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。
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