[实用新型]一种PU线喷涂机器人

摘要

本实用新型提供一种PU线喷涂机器人，包括主转动手臂1、从转动手臂2和小转动手臂3，所述主转动手臂1设置主转动轴103，主转动手臂1可绕主转动轴103沿主转动方向I360°转动；从转动手臂2设置从转动装置201,使从转动手臂2可绕主转动手臂1沿从转动方向II转动；所述垂直运动装置202包括第一圆筒203与第二圆筒204；所述第二圆筒204连接小转动手臂3，所述小转动手臂3同步从转动手臂2转动。本实用新型着眼于解决镭射光喷涂头与模具之间的角度配合，消除喷涂死角的问题，提供一种搭载镭射光喷涂头的多自由度机器人，可带动镭射光喷涂头实现主转动、从转动、上下升降、左右行进、小转动等运动，实现对模具全方位无死角喷涂。

主权项

一种PU线喷涂机器人，其特征在于：包括主转动手臂（1）、从转动手臂（2）和小转动手臂（3），其中：所述主转动手臂（1）设置主转动轴（103），主转动手臂（1）可绕主转动轴（103）沿主转动方向（I）360°转动；所述从转动手臂（2）垂直连接于主转动手臂（1）,从转动手臂（2）设置从转动装置（201）,使从转动手臂（2）可绕主转动手臂（1）沿从转动方向（II）转动；所述从转动手臂（2）还设置垂直运动装置（202）；所述垂直运动装置（202）包括第一圆筒（203）与第二圆筒（204），所述第二圆筒（204）可沿第一圆筒（203）升降方向（III）进行伸缩；所述第二圆筒（204）连接小转动手臂（3），所述小转动手臂（3）同步从转动手臂（2）转动。