[实用新型]一种盘形工件快捷上料装置

摘要

一种盘形工件快捷上料装置，属于机械制造技术领域，采用机架、右伺服电机、右驱动轮、右从动轮、右同步带、左伺服电机、左驱动轮、左从动轮、左同步带和托举器构成，右驱动轮在机架右端，右伺服电机的输出轴连接右驱动轮，右从动轮在机架的中间偏左位置，右同步带环绕在右驱动轮和右从动轮上，机架左侧还有一组相同的传送机构，它们的同步带上分别安装有一个托举器。工作时，左侧传送机构将左侧托举器上的盘形零件向右移动，到达机架中间位置，抓取器抓取零件加工，此时左侧托举器返回左端准备运送下一个零件，同时右侧托举器到达机架中间位置，然后抓取器释放加工好的零件，最后右侧托举器将零件运送至机架右端。本实用新型能够快速方便地对工件进行上料、运送，性能可靠，结构简单。

主权项

一种盘形工件快捷上料装置，其特征在于：它由机架、右伺服电机、右驱动轮、右从动轮、右同步带、左伺服电机、左驱动轮、左从动轮、左同步带和托举器构成，右驱动轮在机架右端，右伺服电机的输出轴连接右驱动轮，右从动轮在机架的中间偏左位置，右同步带环绕在右驱动轮和右从动轮上，左驱动轮在机架左端，左伺服电机的输出轴连接左驱动轮，左从动轮在机架的中间偏右位置，左同步带环绕在左驱动轮和左从动轮上，右同步带和左同步带上分别安装有一个托举器，托举器由L形连接板、托盘和过渡板组成，托盘呈水平状态，与L形连接板的平板部分贴近，并且两者在一个平面上，过渡板在L形连接板和托盘上面，过渡板与L形连接板固定连接，托盘靠近L形连接板位置有向上的销杆，销杆穿过过渡板，销杆的顶端有端帽，端帽与过渡板之间的销杆上绕有限制弹簧，L形连接板的竖直部分与右同步带或左同步带连接。