[实用新型]用于集装箱的自动焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种用于集装箱的自动焊接设备，其中自动焊接设备包括：X轴行走机构；Y轴行走机构，其在X轴行走机构上可滑动；Z轴行走机构，其在Y轴行走机构上可滑动；焊缝识别装置和焊接装置，其设置在Z轴行走机构上，并在Z轴行走机构上可滑动；以及控制装置，其配置为分别控制X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构的动作，使得通过控制焊缝识别装置在待焊接板上滑动并接触到待焊接板的边缘来确定待焊接板的焊缝轨迹，并且在焊缝轨迹确认后控制焊接装置自动沿焊缝轨迹进行焊接操作。该自动焊接设备可实现自动焊接，从而减少焊接工作量、节省人力。

主权项

一种用于集装箱的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备具有横梁和设置在所述横梁下方的底架，其中所述自动焊接设备包括：X轴行走机构，所述X轴行走机构安装在所述横梁上；Y轴行走机构，所述Y轴行走机构与所述X轴行走机构垂直且连接至所述X轴行走机构，并在所述X轴行走机构上可滑动；Z轴行走机构，所述Z轴行走机构与所述X轴行走机构和所述Y轴行走机构均垂直且连接至所述Y轴行走机构，并在所述Y轴行走机构上可滑动；焊缝识别装置，所述焊缝识别装置设置在所述Z轴行走机构上，并在所述Z轴行走机构上可滑动；焊接装置，所述焊接装置设置在所述Z轴行走机构上，并在所述Z轴行走机构上可滑动；以及控制装置，所述控制装置配置为分别控制所述X轴行走机构、所述Y轴行走机构和所述Z轴行走机构的动作，使得通过控制所述焊缝识别装置在待焊接板上滑动并接触到待焊接板的边缘来确定所述待焊接板的焊缝轨迹，并且在所述焊缝轨迹确认后控制所述焊接装置自动沿所述焊缝轨迹进行焊接操作。