[实用新型]一种电饭煲内胆生产线上下料机械手有效
| 申请号： | 201620773170.8 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN206048176U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘璨;王宇林;刘峰;梁广湛 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 524094 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电饭煲内胆生产线上下料机械手，包括机械手支撑架、底座、悬臂以及用于抓取电饭煲内胆的第一腕部和第二腕部。所述装置设于物料输送带和喷涂生产线之间，结构合理，制造方便，操作简单。通过悬臂在水平面上作往复旋转实现将电饭煲内胆从物料输送带上运送至喷涂生产线上，且第一腕部和第二腕部用于抓取和释放各种不同大小规格的电饭煲内胆。不仅能够快速高效完成内胆的上料工作，将操作人员从单调、繁重的劳动中解放出来，而且能适应不同大小规格电饭煲内胆的上下料过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电饭煲 内胆 生产线 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种电饭煲内胆生产线上下料机械手，其特征在于，包括机械手支撑架（3）、底座（4）、悬臂（5）以及用于抓取和释放电饭煲内胆的第一腕部（6）和第二腕部（6’）；其中，所述机械手支撑架（3）设于物料输送带（1）和喷涂生产线（2）之间，所述底座（4）设于机械手支撑架（3）上方，所述悬臂（5）设于底座（4）上方，所述第一腕部（6）和第二腕部（6’）设于悬臂（5）两端，所述悬臂（5）能够水平往复旋转180度。
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