[实用新型]一种三轴周转机械手有效
申请号: | 201620773706.6 | 申请日: | 2016-07-21 |
公开(公告)号: | CN205817846U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 李愈明;邓朋飞 | 申请(专利权)人: | 中山市鑫光智能系统有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;H05K3/00 |
代理公司: | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)44346 | 代理人: | 钟作亮 |
地址: | 528400 广东省中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三轴周转机械手,包括U形支架,在U形支架的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手、右侧机械手、中部机械手,所述左侧机械手、右侧机械手、中部机械手均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 周转 机械手 | ||
【主权项】:
一种三轴周转机械手,其特征在于包括U形支架(1),在U形支架(1)的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4),所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。
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