[实用新型]一种三轴周转机械手有效

专利信息
申请号: 201620773706.6 申请日: 2016-07-21
公开(公告)号: CN205817846U 公开(公告)日: 2016-12-21
发明(设计)人: 李愈明;邓朋飞 申请(专利权)人: 中山市鑫光智能系统有限公司
主分类号: B25J9/02 分类号: B25J9/02;B25J9/12;H05K3/00
代理公司: 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)44346 代理人: 钟作亮
地址: 528400 广东省中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种三轴周转机械手,包括U形支架,在U形支架的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手、右侧机械手、中部机械手,所述左侧机械手、右侧机械手、中部机械手均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。
搜索关键词: 一种 周转 机械手
【主权项】:
一种三轴周转机械手,其特征在于包括U形支架(1),在U形支架(1)的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4),所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构。
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