[实用新型]一种六轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种六轴机器人，包括底座，在底座上设有第一转盘，在第一转盘上设有第一转轴，在底座上设有驱动第一转轴转动的第一伺服电机；在第一转轴上端设有第二转盘和第二伺服电机，在第二转盘上活动连接有第二摆臂；在第二摆臂的末端设有第三转盘和第三伺服电机，在第三转盘活动连接有第三转轴，第三伺服电机带动第三转轴转动；在第三转轴上设有第四摆臂，在第四摆臂末端连接有第四转轴和驱动第四转轴转动的第四伺服电机；在第四转轴末端铰接有第五摆臂和驱动第五摆臂摆动的第五伺服电机，在第五摆臂末端设有第六转轴和驱动第六转轴转动的第六伺服电机。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。

主权项

一种六轴机器人，其特征在于包括底座(1)，在底座(1)上设有第一转盘(2)，在第一转盘(2)上设有第一转轴(3)，在底座(1)上设有驱动第一转轴(3)转动的第一伺服电机(4)；在第一转轴(3)上端设有第二转盘(5)和第二伺服电机(16)，在第二转盘(5)上活动连接有第二摆臂(6)；在第二摆臂(6)的末端设有第三转盘(7)和第三伺服电机(17)，在第三转盘(7)活动连接有第三转轴(8)，第三伺服电机(17)带动第三转轴(8)转动；在第三转轴(8)上设有第四摆臂(9)，在第四摆臂(9)末端连接有第四转轴(10)和驱动第四转轴(10)转动的第四伺服电机(11)；在第四转轴(10)末端铰接有第五摆臂(12)和驱动第五摆臂(12)摆动的第五伺服电机(13)，在第五摆臂(12)末端设有第六转轴(14)和驱动第六转轴转动的第六伺服电机(15)。