[实用新型]一种可移动搬运六轴机械手有效
| 申请号： | 201620776796.4 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN205950746U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇;王瑛 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;东莞华南设计创新院;广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可移动搬运六轴机械手，包括可以移动和固定的底座，底座上设有一控制六轴机械臂座360度旋转的旋转驱动装置，六轴机械臂座上设有第一减速机和第一电机，第一电机驱动一六轴机械臂，六轴机械臂的第三肘臂上设有一中间缺口，中间缺口的两侧壁分别设有一滑槽，两个滑槽通过一轴杆连接，轴杆上安装有一可旋转的双向双头电机，双向双头电机的两个输出端均设有一夹具，中间缺口的两侧壁分别设有一控制轴杆沿滑槽移动水平驱动装置。本实用新型采用了可以移动和固定的底座，可以拆卸移动，灵活性强。采用了可以沿第三肘臂的滑槽移动的双向双头电机，增加了双向双头电机夹持物品移动行程，并且两个夹具可以轮换夹持物品，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种可移动搬运六轴机械手，其特征在于：包括可以移动和固定的底座，所述底座上设有一控制六轴机械臂座360度旋转的旋转驱动装置，所述六轴机械臂座上设有第一减速机和第一电机，所述第一电机驱动一六轴机械臂，所述六轴机械臂的第三肘臂上设有一中间缺口，所述中间缺口的两侧壁分别设有一滑槽，两个所述滑槽通过一轴杆连接，所述轴杆上安装有一可旋转的双向双头电机，所述双向双头电机的两个输出端均设有一夹具，所述中间缺口的两侧壁分别设有一控制所述轴杆沿所述滑槽移动水平驱动装置。
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