[实用新型]一种贴补强机

摘要

本实用新型公开了一种贴补强机，包括机架、设于机架上的贴补平台、分别设于贴补平台两端的两个搬送装置，贴补平台的一侧设有输出补强片的拨标装置和移动补强片的贴补机械手，拨标装置和贴补机械手之间设有补强片缺损检测器，贴补机械手上设有吸取补强片的吸头组件，贴补机械手上还设有贴片位置检测器，贴补机械手带动贴片位置检测器运动至贴补平台上方。贴补机械手带动吸头组件依次运动至拨标装置、补强片缺损检测器及贴补平台的上方。本实用新型的生产效率高，贴片质量更稳定。

主权项

一种贴补强机，包括：机架、设于机架上的贴补平台、分别设于所述贴补平台两端的两个搬送装置，其特征在于，所述贴补平台的一侧设有输出补强片的拨标装置和移动所述补强片的贴补机械手，所述拨标装置和所述贴补机械手之间设有补强片缺损检测器，所述贴补机械手上设有吸取所述补强片的吸头组件，所述贴补机械手上还设有贴片位置检测器，所述贴补机械手可带动所述贴片位置检测器运动至所述贴补平台的上方检测贴片位置；所述搬送装置包括：设于所述贴补平台一端且可升降的载板台、位于所述载板台上方的吸取搬送装置、及位于所述贴补平台另一侧的搬送导轨装置构成，所述搬送导轨装置推动所述吸取搬送装置在载板台和贴补平台之间的上方往返运动；所述贴补机械手可带动所述吸头组件依次运动至拨标装置、补强片缺损检测器及贴补平台的上方。