[实用新型]一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手

摘要

本实用新型提供一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，属于线路板钻孔设备领域，包括机械手支撑架、机械手固定架、轴承座、气缸定位座、夹气缸座、锥套、夹头、导杆、夹气缸固定座、上下气缸、轴承（12）和活塞。机械手固定架顶端水平放置有机械手支撑架；机械手支撑架一端的地面固定有气缸定位座。气缸定位座一端设置有轴承座，且轴承座穿过机械手支撑架；轴承座设置有轴承，轴承内设置有导杆。气缸定位座另一端设置有顶部设置有上下气缸，底部设置有夹气缸固定座。夹气缸固定座上设置有夹气缸座。

主权项

一种用于线路板钻孔机的全自动抓刀机械手，其特征在于：包括机械手支撑架（1）、机械手固定架（2）、轴承座（3）、气缸定位座（4）、夹气缸座（5）、锥套（6）、夹头（7）、导杆（8）、夹气缸固定座（10）、上下气缸（11）、轴承（12）和活塞（14）；机械手固定架（2）顶端水平放置有机械手支撑架（1）；机械手支撑架（1）一端的地面固定有气缸定位座（4）；气缸定位座（4）一端设置有轴承座（3），且轴承座（3）穿过机械手支撑架（1）；轴承座（3）设置有轴承（12），轴承（12）内设置有导杆（8）；气缸定位座（4）另一端设置有顶部设置有上下气缸（11），底部设置有夹气缸固定座（10）；夹气缸固定座（10）上设置有夹气缸座（5）；夹气缸座（5）上设置有夹气缸，夹气缸内两边均设置有活塞（14）；夹气缸座（5）套夹有锥套（6），且锥套（6）的一端伸出夹气缸座（5）外；锥套（6）套夹有夹头（7），且夹头（7）的一端伸出锥套（6）外；上下气缸（11）和夹气缸座（5）上设置的夹气缸安装在同一条竖直线上。