[实用新型]一种机器人声源转向系统有效
| 申请号： | 201620779643.5 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN205817870U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;黄欢;黄浩;徐长青 | 申请（专利权）人： | 深圳市至爱机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人声源转向系统，包括机器人本体，机器人本体下端设置一个底座支架，机器人本体安装于该底座支架上，并且该底座支架的下端设置有位移机构；机器人本体上端设置机器人头部，机器人头部顶部安装有一个麦克风，麦克风收集外界声源，麦克风的信号输出端连接机器人本体内设置的单片机，单片机信号输入端设置一信号转换器，单片机用于控制机器人头部转向及控制位移机构的前进与后退。本实用新型在机器人的头顶部安装一个麦克风，能够通过收集外界的音源，通过整个单片机的判断，识别音源的发射方向，从而驱动机器人的头部及位移机构运动，到达音源指定位置，及旋转头部至音源发射方向，智能化程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 声源 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人声源转向系统，其特征在于：包括机器人本体，机器人本体下端设置一个底座支架，机器人本体安装于该底座支架上，并且该底座支架的下端设置有位移机构；机器人本体上端设置机器人头部，机器人头部顶部安装有一个麦克风，麦克风收集外界声源，麦克风的信号输出端连接机器人本体内设置的单片机，单片机信号输入端设置一信号转换器，麦克风信号输出端经信号转换器传输给单片机，单片机用于控制机器人头部转向及控制位移机构的前进与后退。
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