[实用新型]一种带机器人的铲齿机有效
| 申请号： | 201620779731.5 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN205950027U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;东莞华南设计创新院;广东省智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04;B23Q11/08;B23F23/12 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种带机器人的铲齿机，包括底座，在所述底座上设置有铲齿机构，所述铲齿机构包括工作台、X轴驱动电机、Z轴驱动电机和刀座，所述X轴驱动电机驱动连接所述工作台，所述Z轴驱动电机驱动连接所述刀座；在所述工作台的一侧设置有机器人，在所述机器人与所述工作台之间设置有隔离门装置，所述隔离门装置包括隔离门、伺服电机，所述伺服电机驱动连接所述隔离门；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述机器人、伺服电机、X轴驱动电机和Z轴驱动电机。该铲齿机使用机器人实现自动上下料，保障了人体的健康；对铲齿时进行隔离，保障了工作环境的洁净度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 铲齿机 | ||
【主权项】：
一种带机器人的铲齿机，包括底座，在所述底座上设置有铲齿机构，所述铲齿机构包括工作台，其特征在于：在所述工作台的一侧设置有机器人，在所述机器人与所述工作台之间设置有隔离门装置，所述隔离门装置包括隔离门、伺服电机，所述伺服电机驱动连接所述隔离门；还包括控制装置，所述控制装置分别连接所述铲齿机构、机器人和伺服电机。
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