[实用新型]电力线路绝缘子清污装置

摘要

本实用新型涉及电力线路绝缘子清污装置，其特征在于该装置包括清洗模块、升降模块、行走模块、水管箱、水箱和水泵；所述清洗模块通过升降模块固定在行走模块上，水管箱、水箱与水泵均固定在行走模块上，水管箱通过水泵与水箱连接；所述清洗模块包括清洗臂、喷嘴、滑块、丝杠螺母机构、导轨、导轨架和工作台；所述工作台上设置有工作台出水口，工作台出水口外侧设置有导轨支架，所述导轨通过螺钉固定在导轨架上,在相邻的两个导轨支架之间横向连接有连接架，在连接架中间外侧沿竖直方向固定有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括丝杠连接板、丝杠螺母、丝杠、轴承座、联轴器及步进电机；步进电机与丝杠由联轴器相连接，丝杠两端套有轴承座。

主权项

一种电力线路绝缘子清污装置，其特征在于该装置包括清洗模块、升降模块、行走模块、水管箱、水箱和水泵；所述清洗模块通过升降模块固定在行走模块上，水管箱、水箱与水泵均固定在行走模块上，水管箱通过水泵与水箱连接；所述清洗模块包括清洗臂、喷嘴、滑块、丝杠螺母机构、导轨、导轨架和工作台；所述工作台上设置有工作台出水口，工作台出水口外侧设置有导轨支架，所述导轨通过螺钉固定在导轨架上,在相邻的两个导轨支架之间横向连接有连接架，在连接架中间外侧沿竖直方向固定有丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括丝杠连接板、丝杠螺母、丝杠、轴承座、联轴器及步进电机；步进电机与丝杠由联轴器相连接，丝杠两端套有轴承座，轴承座固定在连接架上，所述丝杠螺母通过丝杠连接板与清洗臂的外侧连接，清洗臂的两端通过滑块与相应的轨道连接，清洗臂能在导轨上上下滑动；所述升降模块包括底座、滚轮、液压动力机构和升降连杆；升降连杆上部与所述工作台的下部相连，升降连杆上部与工作台连接的平面上设有进水口，升降连杆底部一侧装有底座，底座与行走模块相连，形成固定端，升降连杆底部另一侧装有滚轮，滚轮同时与所述液压动力机构相连，构成移动端；所述行走模块包括车轮、车体平台与车箱；车箱内装有蓄电池、控制电机、控制单元、无线通讯组件和联轴器，所述控制单元用来控制升降模块、清洗模块与行走模块进行相应的动作，所述蓄电池为装置整体供电，所述车轮通过联轴器与控制电机连接，控制单元与控制电机和无线通讯组件连接，无线通讯组件与外部工作站控制台连接；所述水管箱包括水管、水管箱外壳、旋转接头、旋转盘、轴承、扭力弹簧和连接水管；所述旋转盘以旋转接头为中心设置在水管箱的内部，所述旋转接头通过轴承与水管箱外壳连接，并在外侧伸出的一端通过连接水管与水泵相连；水管一端与旋转接头相接，另一端缠绕在旋转盘周围，并从水管箱外壳的开口处引出，穿过进水口与清洗模块中工作台出水口相连，扭力弹簧一端连接在旋转接头，一端与水管箱外壳相连接。