[实用新型]一种医用快速诊断试剂条装配机械手

摘要

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体地说是一种医用快速诊断试剂条装配机械手，其设有由左固定板、右固定板和上固定板组成的外壳支架，上固定板的两端分别与左固定板和右固定板的上端相连接，其特征在于所述的左固定板和右固定板之间设有定位支架，所述的外壳支架和定位支架上分别设有驱动单元和吸附单元，驱动单元带动驱移压板对试孕纸外壳进行压制，然后吸附单元的微型吸盘的前端吸头对压制的试孕纸上外壳进行吸附，然后移动到下外壳上在通过驱动单元进行压制，进而实现试孕纸的组装，具有结构简单、重量轻便、生产效率高、节约人工、抓取原料准确牢固等优点。

主权项

一种医用快速诊断试剂条装配机械手，设有由左固定板、右固定板和上固定板组成的外壳支架，上固定板的两端分别与左固定板和右固定板的上端相连接，其特征在于所述的左固定板和右固定板之间设有由前侧板、上位板和后侧板组成的截面呈U型的倒立的定位支架，所述的前侧板、后侧板和上位板的两端分别与左固定板和右固定板相连接，所述的外壳支架和定位支架上分别设有驱动单元和吸附单元，所述的驱动单元由紧凑型气缸、驱动杆和驱移压板组成，所述紧凑型气缸固定在上固定板中部，紧凑型气缸的输出端与驱动杆上端相连接，驱动杆下端穿过定位支架上位板上设有的驱动杆穿过孔并与驱移压板相连接，驱移压板位于定位支架内部，驱移压板、定位支架和外壳支架之间形成试孕纸壳体放置槽，紧凑型气缸经导气管与空气压缩机相连接，所述的吸附单元由两个微型吸盘组成，上位板的驱动杆穿过孔两侧对称的设有微型吸盘固定孔，微型吸盘的杆部固定在微型吸盘固定孔上，微型吸盘的前端吸头穿过驱移压板上设有的吸头穿过孔并用于吸附试孕纸的壳体，微型吸盘的后端经导气管与将出气变为吸气的真空发生器相连接，真空发生器与空气压缩机相连接。